Rust的工程配置为何用toml格式？

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我感觉toml在嵌套少的情况下好用，yaml在嵌套多的情况下好用，json不存在好用的情况（但是对计算机可能好用）。

像Cargo.toml这种配置文件，field本身比嵌套的结构更重要，所以用toml系比用yaml简单。

Rust的工程配置为何用toml格式？